Análisis sintáctico de una oración que me generaba muchas dudas

El Bhagavad Gita, uno de los textos sagrados de los hindúes, suele tener oraciones largas, complicadas y con muchos elementos. 

Leí ésta, la que les presento en la foto, y me pareció interesante analizarla y compartirla.

Si notan algún error, por favor, me lo señalan. Con gusto vamos a analizarlo.

Le saqué una foto con el celular. Espero que se vea bien.

Abrazos a todos.